こんばんは　yuto.hpp です。
今日は unlimidiea が使用するメインボードについて紹介します。

使用するボードはこちらです


 パッと見何かわかりませんね

これは、NVIDIA　JETSON TX1 モジュール です。
スペックはこんな感じ

GPU　 NVIDIA  Maxwell 256個のCUDA コア
CPU Quad ARM A57/2 MB L2
メモリ 4GB 64bit LPDDR4
CSI、UART、SPI、I2C、I2S、GPIO　
詳しくはこちら↓
http://www.nvidia.co.jp/object/embedded-systems-dev-kits-modules-jp.html
 
サイズはこんな感じ
 

本当にクレジットカードサイズです。

この　JETSON TK1に　Connect Tech Inc. さんの

Orbitty Carrier for NVIDIA® Jetson™ TX2 & Jetson™ TX1
を取り付けて使用します。




こんな感じ

Raspi 2との比較

 
JETSONのほうが少し小さいです。でもちょっと厚さはあるかな。
このサイズでこのスペックはかなりなものだと思います。

今回はNVIDIAさんとConnect Tech Inc.さんがスポンサーとなってくださったため、使用することができます。性能を最大限に引き出せるようなロボットを作れるよう頑張っていきたいと思います。

この界隈では、最も高性能なボードを使用するのではないのでしょうか！
GPUが載っているため、オレンジボールになっても高精度の認識や、deep learning 等も実装していけるのではないでしょうか

また、使用して更新していきたいと思います。

レポート書かずに、ブログ書いててまずいのでこの辺で